МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ КОВША ГІДРАВЛІЧНОГО СОТРУВАЛЬНОГО ГРЕЙФЕРА

Автор(и)

  • Тетяна Москальова Національний технічний університет «Дніпровська політехніка»
  • Марина Полушина Національний технічний університет «Дніпровська політехніка»
  • А. Касьянова Національний технічний університет «Дніпровська політехніка»

DOI:

https://doi.org/10.31319/2519-8106.1(44)2021.236043

Ключові слова:

гідравлічний грейфер; щелепа; ковш; будівельне сміття

Анотація

В статті проаналізовано конструкцію грейфера гідравлічного сортувального, також проведено моделювання руху його щелеп. Проведено кінематичний та силовий аналіз конструкції ковша грейфера. Метою моделювання є підвищення експлуатаційних характеристик грейфера за рахунок збільшення корисного об’єму ковша та усунення недоліків існуючої конструкції.

Посилання

Гебель Е.С., Джомартов А.А. Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма. Известия Самарского научного центра РАН. 2017. № 1-2. С. 216–219.

Гебель Е.С., Солонин Е.В. Моделирование как инструмент изучения дисциплины «Теория механизмов и машин». Компьютерные инструменты в образовании. 2008. № 5. С. 37–44.

Добрачев А. А., Раевская Л.Т., Швец А.В. Кинематические схемы, структуры и расчет пара-метров лесопромышленных манипуляторных машин : монография. Екатеринбург: УГЛТУ, 2014. 128 с.

Ackerman P., Pulkki R., Gleasure E. Modelling of wander ratios, travel speeds and productivity of cable and grapple skidders in softwood sawtimber operations in South Africa. Southern Forests. 2014. Vol. 76 No 2. pp. 101–110.

Zhou Yi Jun, Wang Kan. Modeling and Simulation of Hydraulic Excavator Based on Virtual Prototype. Advanced Materials Research. 2013., Vol. 785–786, pp. 1147–1150.

L. Tian, W. Zhang and H. Wang. Study on finite element method of power working device of hydraulic excavator. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. 2011. Vol 8. pp. 4216–4219.

Gebel, Ye.S. & Dzhomartov, A.A. (2017). Kinematicheskiy analiz mnogozvennogo greyfernogo mekhanizma [Kinematic analysis of a multi-link clamshell linkage]. Izvestiya Samarskogo nauchnogo tsentra – Bulletin of the Samara Scientific Center of the Russian Academy of Science, 1-2, 216–219 [in Russian].

Gebel, Ye.S. & Solonin, Ye.V. (2008). Modelirovanie kak instrument izucheniya distsipliny “Teoriya mashin i mechnizmov” [Modeling as a tool for studying the discipline "Theory of Me-chanisms and Machines"]. Kompiutenye instrumenty v obrazovanii – Computer tools in educa-tion, 5, 37–44 [in Russian].

Dobrachev, A.A, Raevskaya, L.T. & Shvets, A.V. (2014). Kinematicheskie skhemy, struktury i raschet parametrov lesopromyshlennykh manipulyatornykh mashin [Kinematic diagrams, struc-tures and calculation of parameters of timber handling machines]. Ekaterinburg: UGLTU [in Russian].

Ackerman P., Pulkki R., Gleasure E., (2014). Modelling of wander ratios, travel speeds and productivity of cable and grapple skidders in softwood sawtimber operations in South Africa. Southern Forests, 76(2), 101–110.

Zhou Yi Jun, Wang Kan. (2013). Modeling and Simulation of Hydraulic Excavator Based on Virtual Prototype. Advanced Materials Research, 785–786, 1147–1150.

L. Tian, W. Zhang and H. Wang, (2011). Study on finite element method of power working device of hydraulic excavator. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, 8, 4216–4219.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-07-01

Номер

Розділ

Статті