МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ КОВША ГІДРАВЛІЧНОГО СОТРУВАЛЬНОГО ГРЕЙФЕРА
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-8106.1(44)2021.236043Ключові слова:
гідравлічний грейфер; щелепа; ковш; будівельне сміттяАнотація
В статті проаналізовано конструкцію грейфера гідравлічного сортувального, також проведено моделювання руху його щелеп. Проведено кінематичний та силовий аналіз конструкції ковша грейфера. Метою моделювання є підвищення експлуатаційних характеристик грейфера за рахунок збільшення корисного об’єму ковша та усунення недоліків існуючої конструкції.
Посилання
Гебель Е.С., Джомартов А.А. Кинематический анализ многозвенного рычажного грейферного механизма. Известия Самарского научного центра РАН. 2017. № 1-2. С. 216–219.
Гебель Е.С., Солонин Е.В. Моделирование как инструмент изучения дисциплины «Теория механизмов и машин». Компьютерные инструменты в образовании. 2008. № 5. С. 37–44.
Добрачев А. А., Раевская Л.Т., Швец А.В. Кинематические схемы, структуры и расчет пара-метров лесопромышленных манипуляторных машин : монография. Екатеринбург: УГЛТУ, 2014. 128 с.
Ackerman P., Pulkki R., Gleasure E. Modelling of wander ratios, travel speeds and productivity of cable and grapple skidders in softwood sawtimber operations in South Africa. Southern Forests. 2014. Vol. 76 No 2. pp. 101–110.
Zhou Yi Jun, Wang Kan. Modeling and Simulation of Hydraulic Excavator Based on Virtual Prototype. Advanced Materials Research. 2013., Vol. 785–786, pp. 1147–1150.
L. Tian, W. Zhang and H. Wang. Study on finite element method of power working device of hydraulic excavator. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. 2011. Vol 8. pp. 4216–4219.
Gebel, Ye.S. & Dzhomartov, A.A. (2017). Kinematicheskiy analiz mnogozvennogo greyfernogo mekhanizma [Kinematic analysis of a multi-link clamshell linkage]. Izvestiya Samarskogo nauchnogo tsentra – Bulletin of the Samara Scientific Center of the Russian Academy of Science, 1-2, 216–219 [in Russian].
Gebel, Ye.S. & Solonin, Ye.V. (2008). Modelirovanie kak instrument izucheniya distsipliny “Teoriya mashin i mechnizmov” [Modeling as a tool for studying the discipline "Theory of Me-chanisms and Machines"]. Kompiutenye instrumenty v obrazovanii – Computer tools in educa-tion, 5, 37–44 [in Russian].
Dobrachev, A.A, Raevskaya, L.T. & Shvets, A.V. (2014). Kinematicheskie skhemy, struktury i raschet parametrov lesopromyshlennykh manipulyatornykh mashin [Kinematic diagrams, struc-tures and calculation of parameters of timber handling machines]. Ekaterinburg: UGLTU [in Russian].
Ackerman P., Pulkki R., Gleasure E., (2014). Modelling of wander ratios, travel speeds and productivity of cable and grapple skidders in softwood sawtimber operations in South Africa. Southern Forests, 76(2), 101–110.
Zhou Yi Jun, Wang Kan. (2013). Modeling and Simulation of Hydraulic Excavator Based on Virtual Prototype. Advanced Materials Research, 785–786, 1147–1150.
L. Tian, W. Zhang and H. Wang, (2011). Study on finite element method of power working device of hydraulic excavator. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, 8, 4216–4219.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
a. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
b. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
c. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).