МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВЗАЄМОДІЇ ПАРАЛЕЛОГРАМНОГО МЕХАНІЗМУ ҐРУНТООБРОБНОГО ЗНАРЯДДЯ З РЕЛЬЄФОМ ПОЛЯ

Анотація

При вирощуванні сільськогосподарських культур в наш час застосовується мінімальна технологія вирощування. Вказана технологія має, як свої переваги, так і недоліки. Однак вона передбачає виконання технологічної операцій підготовки ґрунту та сівби. Інші технології виробництва зерна різняться лише операціями щодо основного та передпосівного обробітку ґрунту та сівби.

Одним із основних завдань сівби є створення оптимальних умов для розвитку сільськогосподарських культур. До таких умов можна віднести рівномірність розподілу насіння за глибиною сівби. Сучасні посівні машини та комплекси, що використовуються в умовах України мають продуктивність до 12 га/год. Такі показники забезпечуються досить складною конструкцією посівних секцій, що складається з системи паралелограмів, та інших механізмів.

Для забезпечення копіювання поверхні поля сучасні ґрунтообробні та посівні агрегати оснащуються, паралелограмними копіювальними механізмами. Копіювання поверхні поля паралелограмним механізмом можна визначати різними методиками з врахуванням всіх факторів, однак в польових умовах за допомогою спеціального обладнання. Сучасні посівні машини та комплекси, що використовуються в умовах України мають продуктивність до 12 га/год. Однією з актуальних задач сьогодення є моделювання режимів роботи окремих елементів механізмів копіювання, що сприяє оптимізації їх параметрів. Основним джерелом коливань паралелограммного механізму сівалки або культиватора є нерівності опорної поверхні — сільськогосподарського фону, що мають випадковий характер, та описується законом нормального розподілу. Мікропрофіль вважається стаціонарним випадковим процесом та основними його характеристиками є: кореляційна функція, спектральна щільність та максимальна висота нерівностей. Кореляційна функція характеризує структуру випадкової функції нерівності і для неї найчастіше вибирається апроксимуючий вираз відомого виду. Числові значення моделювання залежать від типу поля та швидкості руху агрегату, тому для довільної швидкості визначаються за їх значеннями, отриманими для швидкості 1 м/с, використовуючи наступні співвідношення. Розподіл ординат мікропрофілю поля відповідно до нормального закону підпорядковується
виразу . Моделювання показує, що з ростом часу моделювання зв'язок різко падає. За результатами моделювання, час кореляції змінюється від 0,5 до 1,24 , що свідчить про невеликий кореляційний зв'язок профілю. Коливання ординат у профілях поля відсутні. Згідно з експериментальними даними, значення для профілю поля знаходяться в межах 0,026...0,12 м.

Отримані результати можуть бути використаними на етапі проектування або моделювання механізмів копіювання посівних та ґрунтообробних машин.