ІНТЕРПОЛЯЦІЯ ТЕХНІЧНИХ ВИМІРЮВАНЬ ПРИСТРОЇВ АВТОМАТИКИ ТА ЕЛЕКТРОНІКИ В МЕХАНОТРОННИХ СИСТЕМАХ

Анотація

У сучасних інтегрованих механотронних системах в основному використовуються електричні сигнали, які характеризуються високою швидкістю їх обробки, легкістю формування і передачі на великі відстані, широким діапазоном струмів і напруг, легкістю перетворення електричної енергії в інші види (теплові, механічні, світлові) тощо. Інформаційний вміст, що передається цими сигналами, модулюється в їхні електричні або часові параметри, а потім демодулюється або декодується. Цей процес характеризується перетворенням фізичних впливів на об'єкти управління в форми, зручні для візуального зчитування.

У роботі представлено алгоритм інтерполяції технічних вимірювань автоматичних та електронних пристроїв, який виконується циклічно, з високою частотою. На основі застосування методу оціночної функції за результатом кроку по будь-якій контрольованій координаті розраховується оціночна функція, знак якої визначає напрямок наступного кроку. Зсуви, що виникають в результаті цього кроку, наближають досліджувану траєкторію до заданої кривої. Алгоритм інтерполяції методом функції оцінювання реалізований програмно або апаратно, всі режимні операції виконуються одночасно протягом одного періоду роботи.

Схема лінійної інтерполяції методом оціночної функції при постійній несучій частоті розглядається як процес здійснення компенсацій на кожному кроці циклів інтерполяції з метою запобігання відхилень від заданої траєкторії руху.

Для механотронних систем загальний алгоритм інтерполяції можна модифікувати за рахунок дискретизації та квантування інформаційних сигналів динамічних характеристик за блочним принципом, при цьому несучу частоту вибирають постійною, а набір блоків, що беруть участь у процесі інтерполяції, визначають за орієнтація площини інтерполяції.