ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ТА СТРУКТУРНИЙ СИНТЕЗ АСТАТИЧНОЇ РЕЛЕЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-8106.2(49)2023.293193Ключові слова:
релейна система керування, метод N–i перемикань, астатизм, оптимальність за швидкодієюАнотація
Актуальність роботи полягає в розвитку методів структурного розв'язання задачі забезпечення астатичних властивостей систем розривного керування в умовах вдосконалення елементної бази електроприводів. Метою дослідження є синтез алгоритмів оптимального керування та засобів обчислення гнучких зворотних зв'язків для релейної системи керування електроприводом. Для досягнення цієї мети в роботі побудовано математичну модель, виконано розрахунок параметрів, здійснено структурний синтез різних варіантів системи та дослідження їх перехідних процесів. Результатом роботи є структура та параметри астатичної система керування електроприводом, властивості якої перевірено чисельним експериментом.
Посилання
Leonhard W. Control of Electric Drives. New York : Springer-Verlag, 2001. 460 pp.
Norman S. N. Control System Engineering. John Wiley & Sons, Inc, 2014. 943 pp.
Crowder R. Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and Control. Butterworth-Heinemann, 2019. 307 pp.
Utkin V., Poznyak A., Orlov Y., Polyakov A. Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer Nature, Switzerland, 2020. 127 pp.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York, 2014. 353 pp.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer, 2014. 326 pp.
Derets O., Sadovoi O., Derets H. Performance Optimization Algorithm for Electric Drive Control Systems Based on Acceleration Constraint. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems MEES 2021, 2021. P.1–4.
Derets O., Sadovoi O. Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE Problems of Automated Electrodrive. Theory and Practice (PAEP), 2020. P.1–4.
Derets O., Sadovoi O., Derets H. Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2021, 2021. P.1–4.
Derets O., Sadovoi O., Derets Y., Derets H. Criterion for Choosing the Integration Step Size for Simulation of Sliding Modes in Electric Drives. Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering, TCSET 2020, 2020. P.796–799.
Leonhard W. (2001). Control of Electric Drives. New York : Springer-Verlag.
Norman S. N. (2014). Control System Engineering. John Wiley & Sons, Inc.
Crowder R. (2019). Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and Control. Butterworth-Heinemann.
Utkin V., Poznyak A., Orlov Y., Polyakov A. (2020). Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer Nature, Switzerland.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. (2014). Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. (2014). Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer.
Derets O., Sadovoi O., Derets H. (2021). Performance Optimization Algorithm for Electric Drive Control Systems Based on Acceleration Constraint. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems MEES 2021.
Derets O., Sadovoi O. (2020). Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE Problems of Automated Electrodrive. Theory and Practice (PAEP).
Derets O., Sadovoi O., Derets H. (2021). Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2021.
Derets O., Sadovoi O., Derets Y., Derets H. (2020). Criterion for Choosing the Integration Step Size for Simulation of Sliding Modes in Electric Drives. Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering, TCSET 2020.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
a. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
b. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
c. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
